AccuPick成功案例
易碎物品夹取和放置
客户
客户是一家著名的豪华水晶配件和家居用品制造商。他们与第三方物流 (3PL) 合作,以实施高效的订单履行。
挑战
实施自动化拣选以提高作业效率及处理易碎物品
拣货流程为发货前对订单进行手动传输和交互检查,3PL 正考虑实施自动化来加快流程。 为了实现加快拣货流程,需要一个新系统来引导机器手臂夹取包裹并使用条形码阅读器扫描包裹,以确保其中包含正确的物品。
主要挑战为让机器手臂在初始阶段能够准确识别不同的包裹。 这些包裹的大小根据所附物品的不同而不同,并且紧密地包装在一起。 此外,考虑到客户玻璃产品的易碎性,机器人需要具备智能来小心地拾取和放置它们而不造成任何损坏。
解决方案
利用 Solomon 的 JustPick 提高拣选效率
为了确定最合适的软件解决方案,3PL 进行了盲测,以评估不同视觉系统与其 Azure Kinect 相机和 Omron 机器人的结合。所罗门顶尖物流解决方案JustPick,因其利用人工智能深度学习算法与3D成像技术来拣选未知物品而成为行业佼佼者。
通过采用高精度实例分割,即使在密集的箱子中,系统也能成功检测到单个包裹,使机器人能够精确定位最佳拣选位置。系统的路径规划功能,使用先进的路径分析和防撞技术引导机器人小心地放置包裹。
此外,JustPick 与各种末端执行器无缝结合,从平行夹具到吸盘。识别包裹时,系统会自动匹配适合的抓取方法以实现最佳拣选。 硬件和软件之间的协调确保了包装及其内容物在整个处理过程中的安全。