assorted metal parts

AccuPick成功案例

电子业 | 智能制造业

钢制零件拣选

客户

客户是Motion Technique,总部位于印度的系统集成商。正在为Siemens ( 西门子 )在印度的开关设备工厂开创一个新项目。

挑战

西门子项目中,复杂层压钢构造之准确识别和处理

视觉系统的任务是准确识别层压钢部件的方向和位置(包括旋转、偏移和倾斜),并引导机器人夹取部件,将其放置在进料传送带上的特定位置。
由于垃圾箱的深度 (740x365x230mm) 和组件的尺寸较小,因此采用了较长的夹持工具,以尽量减少与料箱碰撞的风险。
此外,物品的复杂形状、有限的夹取角度及其随机排列,基于 CAD 的定位技术带来了挑战,使其无法达到承包商的预期结果。

解决方案

基于人工智能-AI的定位和路径规划,以实现高效的组件处理

Solomon基于AccuPick 3D AI 的定位技术和SolScan 2.3 MP 扫描仪使 Motion Technique 能够准确识别每个组件的潜在方向。

然后利用这些发现将组件定位在定制设计的滑块内。

使用AccuPick ROS路径规划模块,以确保机器人可在不与料箱发生任何碰撞的情况下执行拣选任务。

值得注意的是,Siemens ( 西门子 ) 的所有要求,包括扫描、识别、路径规划以及使用 UR10 机器人物理拾取和放下组件,都在 6 秒的时间内成功完成。

结论

Solomon 的 3D 视觉和人工智能AI解决方案提高了Siemens (西门子)开关设备制造流程的准确性和效率。
基于 AI 的定位和 AccuPick 3D 动线规划可实现精确的组件识别和处理。
AccuPick的ROS运动规划确保无碰撞拣选,只需6秒即可满足Siemens(西门子)的要求
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