客户
客户是Motion Technique，总部位于印度的系统集成商。正在为Siemens ( 西门子 )在印度的开关设备工厂开创一个新项目。
挑战
西门子项目中，复杂层压钢构造之准确识别和处理
视觉系统的任务是准确识别层压钢部件的方向和位置（包括旋转、偏移和倾斜），并引导机器人夹取部件，将其放置在进料传送带上的特定位置。
由于垃圾箱的深度 (740x365x230mm) 和组件的尺寸较小，因此采用了较长的夹持工具，以尽量减少与料箱碰撞的风险。
此外，物品的复杂形状、有限的夹取角度及其随机排列，基于 CAD 的定位技术带来了挑战，使其无法达到承包商的预期结果。
解决方案
基于人工智能-AI的定位和路径规划，以实现高效的组件处理
Solomon基于AccuPick 3D AI 的定位技术和SolScan 2.3 MP 扫描仪使 Motion Technique 能够准确识别每个组件的潜在方向。
然后利用这些发现将组件定位在定制设计的滑块内。
使用AccuPick ROS路径规划模块，以确保机器人可在不与料箱发生任何碰撞的情况下执行拣选任务。
值得注意的是，Siemens ( 西门子 ) 的所有要求，包括扫描、识别、路径规划以及使用 UR10 机器人物理拾取和放下组件，都在 6 秒的时间内成功完成。
然后利用这些发现将组件定位在定制设计的滑块内。
使用AccuPick ROS路径规划模块，以确保机器人可在不与料箱发生任何碰撞的情况下执行拣选任务。
值得注意的是，Siemens ( 西门子 ) 的所有要求，包括扫描、识别、路径规划以及使用 UR10 机器人物理拾取和放下组件，都在 6 秒的时间内成功完成。
