AccuPick成功案例

套件及组装产线自动化

该客户是欧洲知名汽车零组件制造商，其生产线专门为一家德国领先的汽车制造商生产空调。

然而，这样的期望，却受限于笨重的振动机构和2D视觉系统所需的庞大运作空间，要能在有限办公场域中再增添更多机械手臂，有相当程度的执行难度。

此外，因应大量复杂组件，过程中需导入2D视觉系统的微调及精密机械协作，以利生产线的完善，有鉴于此，该项目要求能在独立输送带中同时进行多机械手臂精准协作，迅速执行待处理的任务。

所罗门将三个视觉扫描仪与机器人控制器进行集成，满足输送带上高速多组件处理需求后，同时更释放额外设备所占的空间，从而改善装配线流程。

此次解决方案，搭载所罗门AccuPick 3D、所罗门 AI-based 3D料箱拣选程序和结构光扫描仪SolScan，在精准识别复杂物体上有着优异表现。搭载所罗门解决方案，机器手臂能有效在重叠、复杂物体中辨识正确的抓取点，并满足小于 1 毫米的严格公差要求。

透过高速结构光扫描仪与先进的AI算法，所罗门智能取放系统将每个组件的循环时间显著缩短至 5 秒以下、快速辨识功能每个零件仅需不到2秒。

此外，透过所罗门多功能夹爪设计可进一步简化操作，同时能处理2至3种不同元件并准确地放置在指定装配位置，让机器人轻松执行捡取和放置任务，进一步减少循环时间。

所罗门解决方案优化空间利用率，仅占用 1 平方公尺的空间便实现全自动装配线需求。

视觉系统能准确识别复杂物体，实现组件精准放置与装贴，并满足小于1毫米的公差要求。

所罗门的解决方案透过快速识别和多功能夹具设计，将每个组件的周期时间缩短至 5 秒以下，从而提高整体效率和生产率。

压花石膏板瑕疵检测解决方案

石膏板出厂前，瑕疵情形皆须确实检出。然而，由于压花石膏板的外观特性，瑕疵在复杂背景中模糊，无法以AOI及人眼确实辨识。使用所罗门 SolVision AI影像平台技术，撷取板材上的脏痕、过大压花图案以及压花不清等瑕疵，可确实检出并定位板材上的瑕疵，具体提升石膏板板材的质量与良率。
AI检测螺丝纹面瑕疵

有螺纹的金属套件，容易因搬运造成工件碰撞受伤，或在加工过程中留下刀痕，即使搭配强光与显微设备，以人眼检测不易，容易发生误检与漏检。使用SolVisionl非监督式检测工具，可学习刀痕与碰撞瑕疵的特征，在AI训练完成后便可轻易检测出人眼不易辨识的瑕疵，挑出瑕疵对象，让出货质量更好。
塑胶零件料箱取放

所罗门屡获殊荣的AccuPick 3D智能取放系统，融合了3D机器视觉和深度学习的创新取放技术，让机器人具有类似人的视觉与大脑一样的思考能力，显著提高机器人执行的精确力度。
芯片收纳(In-Tray)跳料检测解决方案

芯片于晶盘中跳料的情形系属随机，所致的瑕疵型态多样且难以预测瑕疵所产生的位置。运用SolVision AI影像平台技术，以具迭料、空料、歪斜错置、反转等瑕疵的影像样本训练AI模型，AI训练完成后即可轻易且迅速地辨识并标注晶盘上产生收纳异常的位置。