客戶
客戶是Motion Technique，總部位於印度的系統整合商。正在為Siemens ( 西門子 )在印度的開關設備工廠開創一個新項目。
挑戰
西門子項目中，複雜層壓鋼構造之準確識別和處理
視覺系統的任務是準確識別層壓鋼部件的方向和位置（包括旋轉、偏航和傾斜），並引導機器手臂夾取部件，將其放置在進料傳送帶上的特定位置。
由於垃圾箱的深度 (740x365x230mm) 和組件的尺寸較小，因此採用了較長的夾持工具，以盡量減少與垃圾箱碰撞的風險。
此外，物品的複雜形狀、有限的夾取角度及其隨機排列，基於 CAD 的定位技術帶來了挑戰，使其無法達到承包商的預期結果。
解決方案
基於人工智能-AI視覺的定位和動線規劃，以實現高效的組件處理
Solomon透過AccuPick 3D AI 視覺的定位技術和SolScan 2.3 MP 掃描儀使 Motion Technique 能夠準確識別每個組件的潛在方向。
然後利用這些發現將組件定位在定制設計的滑塊內。
AccuPick ROS 動線規劃的確保機械手臂可以執行Bin Picking任務，而不會與垃圾箱發生任何碰撞。
值得注意的是，Siemens ( 西門子 ) 的所有要求，包括掃描、識別、動線規劃以及使用 UR10 機器人物理拾取和放下組件，都在 6 秒的時間內成功完成。
然後利用這些發現將組件定位在定制設計的滑塊內。
AccuPick ROS 動線規劃的確保機械手臂可以執行Bin Picking任務，而不會與垃圾箱發生任何碰撞。
值得注意的是，Siemens ( 西門子 ) 的所有要求，包括掃描、識別、動線規劃以及使用 UR10 機器人物理拾取和放下組件，都在 6 秒的時間內成功完成。
