AccuPickCaso di studio
Depalletizzazione Mista Automatizzata Utilizzando l’IA
Cliente
Il cliente è un produttore multinazionale leader nel settore degli elettrodomestici e dell’elettronica di consumo, che offre un’ampia gamma di prodotti tra cui frigoriferi, condizionatori d’aria, lavatrici, telefoni cellulari, computer e televisori.
Caso
Depalletizzazione mista di elettrodomestici
Affidato al compito di recuperare scatole disposte in maniera semi-strutturata, spesso con differenti gradi di rotazione e vicinanza, il cliente ha affrontato complessità nell’automatizzare il processo di depalletizzazione per carichi misti su pallet.
Sfida
Depalletizzazione di SKU Misti
Le sfide sono sorte a causa di scatole che superavano i 200 cm di dimensione, con texture e dimensioni diverse che complicavano il riconoscimento per i sistemi di visione standard. La soluzione richiedeva una telecamera capace di operare all’interno di un campo visivo di 1,1 m x 1,1 m, a una distanza di 1,6 m, con una precisione di 10 mm.
Soluzione
Ottimizzazione della depalletizzazione mista con visione AI
La soluzione di picking a cassettiera AccuPick di Solomon automatizza senza soluzione di continuità il processo di depalletizzazione, integrandosi con una telecamera Time of Flight (ToF) montata su una gru portale per un movimento flessibile all’interno del campo visivo e della distanza di lavoro richiesti. Per gestire le diverse texture e forme presenti nei carichi misti, gli ingegneri hanno combinato tecnologie 2D e 3D per addestrare il modello di AI, garantendo un’identificazione precisa degli angoli delle scatole all’interno del pallet e ottimizzando il processo di picking per soddisfare le esigenze del cliente.