AccuPickVaka Çalışması
Yapay Zeka Kullanarak Otomatik Karışık Depaletizasyon
Müşteri
Müşteri, buzdolapları, klimalar, çamaşır makineleri, cep telefonları, bilgisayarlar ve televizyonlar dahil olmak üzere geniş bir ürün yelpazesi sunan, ev aletleri ve tüketici elektroniği sektöründe lider bir çok uluslu üreticidir.
Durum
Ev Aletleri için Karışık Depaletizasyon
Müşteri, yarı yapılandırılmış şekilde düzenlenmiş, farklı açılarda döndürülmüş ve değişen yakınlıklara sahip kutuları alıp boşaltma görevini yerine getirirken, karışık palet yükleri için depaletizasyon sürecini otomatikleştirme konusunda zorluklarla karşılaştı.
Zorluk
Karışık SKU’ların Depaletizasyonu
200 cm’yi aşan kutular, farklı yüzey dokuları ve değişken boyutları nedeniyle standart görsel sistemler için algılamayı zorlaştıran zorluklar yarattı. Çözüm, 1.1m x 1.1m görüş alanında, 1.6m mesafede ve 10 mm hassasiyetle çalışabilen bir kamera gerektiriyordu.
Çözüm
Yapay Zeka Görsel Teknolojisi ile Karışık Depaletizasyonun Kolaylaştırılması
Solomon’un AccuPick kutu toplama çözümü, depaletizasyon sürecini sorunsuz bir şekilde otomatikleştirerek, bir portal vinç üzerine monte edilmiş Time of Flight (ToF) kamera ile entegre çalışarak gerekli görüş alanı ve çalışma mesafesinde esnek hareket kabiliyeti sağlar. Mühendisler, farklı doku ve şekillere sahip karışık yükleri yönetmek için, yapay zeka modelini eğitmek amacıyla 2D ve 3D teknolojilerini birleştirerek, palet içindeki kutu köşelerinin hassas şekilde tanımlanmasını sağladı ve toplama sürecini müşteri gereksinimlerine uygun hale getirdi.