視覺導引機器人

透過AI視覺技術搭載機械手臂，確認物料位置，達到自動化上料效益，進一步減少人力需求與效率，提升產線生產力。

使用了SOLMON公司的AI 3D機器視覺技術Solmotion來進行接縫板的位置識別。準確地識別接縫板端面進行毛邊修整的位置並進行了修正。在毛邊修整過程中，我們在接縫板流動到修整位置之前的一側安裝了Solmotion的攝像頭系統，用於解析接縫板的截面。

銲接過程中，氣體飽和所形成的氣泡無法在銲接過程中及時排出而殘留在銲道中，形成銲道氣孔瑕疵，可能影響美觀及結構品質。運用SolVision AI技術，將各種亮度的銲道氣孔瑕疵影像進行標註，藉以訓練AI模型，即能不受影像亮度影響檢測出銲道上各處的氣孔瑕疵。