AccuPick사례 연구
플라스틱 부품 반구조화 빈피킹
고객
이 고객사는 유럽 전역의 다양한 국가에 위생 설비를 생산 및 공급하는 업체입니다.
도전 과제
효율적이고 정밀한 부품 자동 피킹 솔루션 필요
고객은 부품을 효율적으로 집어 이동시키기 위한 자동화 솔루션이 필요했습니다. 목표는 빈에서 부품을 꺼내 회전식 캐러셀 위에 배치하고, 별도의 기계가 플라스틱에 나사산을 생성하는 공정을 자동화하는 것이었습니다.
이전에는 수동 기계를 이용해 이 작업을 수행했지만, 이는 작업 중단을 초래하고 연속 작업을 방해했습니다. 특히 고객은 반구조화된 형태로 배치된 물체에 대해 이상적인 피킹 포인트를 정밀하게 식별할 수 있는 신뢰성 높은 솔루션을 원했습니다.
솔루션
AccuPick을 통한 정밀도 향상 및 자동화된 빈피킹 최적화
Solomon의 수상 경력 있는 솔루션 AccuPick은 자율 시스템을 기반으로 하여 로봇의 피킹 정밀도를 획기적으로 향상시켰습니다.
강력한 빈피킹 소프트웨어와 산업용 3D 카메라인 SolScan을 통합하여, 각 사이클 시작 시 고해상도 이미지를 촬영하고 이를 통해 빈 내 부품 위치를 정밀하게 재보정할 수 있었습니다.
이 정교한 절차는 Universal Robots의 UR10 협동 로봇이 과업을 완벽하게 수행할 수 있도록 했으며, 고객의 정밀도 요구를 충족시킴과 동시에 전체 작업의 자동화를 가능하게 했습니다.