大量隨機堆疊之厚重層壓鋼製零件的高角度近距離視圖,呈現機器人料箱揀取所面臨的複雜挑戰,以及對高精度 AI 視覺解決方案的需求。

使用 AI 進行鋼製零件料箱內隨機取放

案例概述

Motion Technique 標誌 — 印度工業自動化系統整合商

客戶:Motion Technique(西門子系統整合商)

地點:印度

產業:電子業 / 智慧製造

解決方案AccuPick

專案目標

  • 精準辨識層壓鋼製零件的位置與方向
  • 在深型料箱中實現無碰撞的自動抓取
  • 滿足開關設備製造的嚴格循環時間要求

結果:

  • 使用長型夾爪,在深料箱中達成 100% 無碰撞抓取
  • 達成 6 秒完成一次取放(pick-and-place)循環
  • 大幅提升零件方向辨識精準度

客戶見證

「我們很高興在這個極具挑戰性的 Bin Picking 專案中選擇了 AccuPick。我們相信,沒有其他的 Bin Picking 解決方案能夠成功完成如此高複雜度的專案。」

Uday Mali,Motion Technique 總監

Uday Mali,Motion Technique 總監

客戶介紹

Motion Technique 是一家位於印度的系統整合商,與 Solomon 合作,為西門子(Siemens)的開關設備製造工廠提升自動化能力。西門子為全球電機工程與製造領域的領導企業,需要一套高精度且高效率的 Bin Picking 解決方案,以處理生產過程中複雜的層壓鋼製零件。

挑戰

克服生產中的精度與碰撞風險

西門子需要一種可靠的方式,能從深料箱中抓取小型且沉重的層壓鋼製零件,同時避免碰撞並符合嚴格的生產節拍要求。由於零件形狀複雜、方向隨機,且容易互相纏繞,傳統基於 CAD 的定位方式效果不佳,進而對生產效率、品質與整體營運帶來風險。

解決方案

為複雜零件處理量身打造的自動化方案

為了解決深料箱零件抓取的挑戰,Motion Technique 導入了 Solomon 的 AccuPick AI 智能 Bin Picking 系統,搭配 SolScan 2.3MP 掃描器,並整合 Universal Robots UR10 協作型機器人。此系統可精準辨識零件方向、實現無碰撞作業,並透過客製化滑軌完成零件放置,全面滿足西門子對精度與速度的要求。

AccuPick AI 視覺介面截圖,顯示針對開關設備元件進行機器人料箱揀取之深度學習標註與訓練流程。
AccuPick 軟體介面透過影像標註功能訓練深度學習 AI 模型,用於機器人 Bin Picking
在製造單元中,機器人自金屬料箱中揀取隨機擺放之鋼製開關設備零件,展現工業級 AI 視覺自動化應用。
AccuPick 可與 UR 協作型機器人整合,自動化處理隨機方向擺放的鋼製開關設備零件

專案成果

從掃描到放置完成,達成 6 秒循環時間
使用長型夾爪於深料箱中實現 100% 無碰撞運作
完全符合西門子對速度與精準度的營運要求

應用影片