Solmotion成功案例

金屬加工業

利用機器人實現自動化鐵軌接縫板去毛邊處理

客戶

系統整合商
有限会社ICS SAKABE様
最終用戶 (End User)
九州鉄道機器製造株式会社様
背景為自動化機器手臂
照片左邊人物：九州鐵道機械製造株式會社 代表取締役社長 大野様
照片右邊人物：有限會社ICS 坂部代表

課題

在日本國內，連接鐵路軌道的接縫板幾乎只有九州鐵道機械製造公司生產，因此需要向全國鐵路運營商穩定供應。作為重要的交通基礎設施，鐵路的穩定運行對於接縫板等零部件至關重要。在發生災害或事故時，可能需要緊急供應接縫板，有時甚至需要讓工廠全天候運轉以應對。因此，需要解決確保產品穩定供應的同時減輕員工負擔和風險的問題。
九州鐵道機器製造株式會社原本就考慮在經過熱處理後的軌道接縫板的最後工程中，引入機器人和物聯網（IoT）技術進行載運和運輸過程。
照片為鐵路軌道接縫板

應用程式

這次進行的措施主要有兩個方面：
1：由機器人實現的無人化流程
2：由物聯網(IoT)設備實現的製造線數據收集和可視化

無人化的流程包括：
鐵路軌道接縫板切斷面的去毛邊處理，去毛邊處理後，將板件運送至熱處理工序。
這個步驟以前由人力負責，每天進行近1,000次的毛邊修整。這項工作雖然是簡單的重複工作，但卻是危險的。通過引入Solmotion和機器人，我們成功地將這項工作無人化。

使用了SOLMON公司的AI 3D機器視覺技術Solmotion來進行接縫板的位置識別。準確地識別接縫板端面進行毛邊修整的位置並進行了修正。在毛邊修整過程中，我們在接縫板流動到修整位置之前的一側安裝了Solmotion的攝像頭系統，用於解析接縫板的截面。
自動化技術導入前後的比較圖
照片中央的鐵軌是接縫板流向毛邊修整工藝的通道，
而在照片中央左側的螢幕則是透過AI視覺技術分析接縫板的截面。

Solomon的解決方案

把握接縫板位置的AI視覺

九州鐵道機械製造公司使用SOLOMON VGR / VGM的AI 3D機器視覺技術來識別接縫板的位置。準確地識別了進行毛邊修整的接縫板端面的位置，並進行了修正。
在以下的影片中，將展示機器人在這個過程中的移動。
影片（附有毛邊修整過程的解說）
影片（毛邊修整過程）
透過ICS SAKABE公司建構的包括Solmotion在內的機器人和物聯網（IoT）系統，我們成功實現了九州鐵道機器製造公司製造流程的自動化和無人化。Solmotion的應用有助於穩定提供九州鐵道機器製造公司的產品，減輕了員工的負擔和風險，我們感到非常高興。
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