客戶
該客戶是歐洲知名汽車零組件製造商，其生產線專門為一家德國領先的汽車製造商生產空調。
挑戰
客戶希望在有限的空間及複雜零組件條件下，建立一條全自動化的物料組裝生產線。
然而，這樣的期望，卻受限於笨重的振動機構和2D視覺系統所需的龐大運作空間，要能在有限辦公場域中再增添更多機械手臂，有相當程度的執行難度。
此外，因應大量複雜組件，過程中需導入2D視覺系統的微調及精密機械協作，以利生產線的完善，有鑑於此，該項目要求能在獨立輸送帶中同時進行多機械手臂精準協作，迅速執行待處理的任務。
解決方案
所羅門的3D視覺系統，能有效優化裝配線流程並使空間利用率最佳化。
所羅門將三個視覺掃描儀與機器人控制器進行整合，滿足輸送帶上高速多組件處理需求後，同時更釋放額外設備所佔的空間，從而改善裝配線流程。
此次解決方案，搭載所羅門AccuPick 3D、所羅門 AI-based 3D料箱揀選程序和結構光掃描儀SolScan，在精準識別複雜物體上有著優異表現。搭載所羅門解決方案，機器手臂能有效在重疊、複雜物體中辨識正確的抓取點，並滿足小於 1 毫米的嚴格公差要求。
透過高速結構光掃描儀與先進的AI演算法，所羅門智能取放系統將每個組件的循環時間顯著縮短至 5 秒以下、快速辨識功能每個零件僅需不到2秒。
此外，透過所羅門多功能夾爪設計可進一步簡化操作，同時能處理2至3種不同元件並準確地放置在指定裝配位置，讓機器人輕鬆執行撿取和放置任務，進一步減少循環時間。
