AccuPick成功案例
挑選未經拋光的金屬加工物件進行 CNC 加工
客戶
客戶是一家知名的國際化學玻璃製造企業，總部位於亞洲。
CNC 金屬加工件辨識及夾取痛點
客戶要進行 30 個未經拋光的金屬加工件辨識，一旦辨識完成，機器人將執行隨機取放（Bin Picking），直接將它們放入 CNC 機台中進行拋光作業。
然而，由於現場工作距離超過 1,250 mm，再加上金屬加工件體積小、重量重，需要 +/- 1 mm 拾取精度，若系統辨識、路徑規劃不精準，機械手臂進行 Bin Picking 作業易面臨碰撞、夾取失敗等問題，因此客戶積極尋找更加敏捷、精準的解決方案。
然而，由於現場工作距離超過 1,250 mm，再加上金屬加工件體積小、重量重，需要 +/- 1 mm 拾取精度，若系統辨識、路徑規劃不精準，機械手臂進行 Bin Picking 作業易面臨碰撞、夾取失敗等問題，因此客戶積極尋找更加敏捷、精準的解決方案。
利用高精度 3D 機器視覺系統實現隨機物料取放
ACCUPICK 3D 使用自主研發的 AI 人工智慧技術，不僅能定位和生成 3D 拾取點，還能自動生成人工智慧數據集，並顯著減少零件的設置時間。
高精度3D視覺辨識物件
使用 Solomon 多功能 3D 結構光掃描器，可在 0.3 秒內完成掃描並在 1.5 秒左右產出清晰高畫質彩色 3D 點雲圖與物件的 6D 座標 (x, y, z, Nx, Ny, Nz) 資訊，這樣的功能，有助於客戶辨識 30 種物件所需的精準度，使機器人成功地將它們放入 CNC 機台中。
支援30家機器手臂品牌物件
AccuPick 3D 智能取放系統支援 30 家工業型機器人(Robot)、協作型機器人(Cobot)與水平多關節機械手臂(SCARA)，同時可透過常見的通信介面，連結主要廠牌的可編程控制器(PLC)。
其他應用案例
除了金屬加工件外，AccuPick 3D 在小零件分揀應用上同樣有所成效。Solomon 曾協助國際知名航空零部件製造商，透過 AccuPick 3D 的強大 3D 機器視覺功能，處理大量尺寸相異且不規則的 SKU 零件，即使有些零件重疊、甚至小至 5 毫米，也可以成功識別，提高客戶配套生產線的效率。