Accupick 3D成功案例
挑選未經拋光的金屬加工物件進行CNC加工
客戶
客戶是一家知名的國際化學玻璃製造企業，總部位於亞洲。
CNC金屬加工件辨識及夾取痛點
客戶要進行30個未經拋光的金屬加工件辨識，一旦辨識完成，機器人將執行隨機取放（Bin Picking），直接將它們放入CNC機台中進行拋光作業。
然而，由於現場工作距離超過1250mm，再加上金屬加工件體積小、重量重，需要+/- 1mm拾取精度，若系統辨識、路徑規劃不精準，機械手臂進行Bin Picking作業易面臨碰撞、夾取失敗等問題，因此客戶積極尋找更加敏捷、精準的解決方案。
然而，由於現場工作距離超過1250mm，再加上金屬加工件體積小、重量重，需要+/- 1mm拾取精度，若系統辨識、路徑規劃不精準，機械手臂進行Bin Picking作業易面臨碰撞、夾取失敗等問題，因此客戶積極尋找更加敏捷、精準的解決方案。
利用高精度3D機器視覺系統實現隨機物料取放
ACCUPICK 3D使用自主研發的AI人工智慧技術，不僅能定位和生成3D拾取點，還能自動生成人工智慧數據集，並顯著減少零件的設置時間。
*高精度3D視覺辨識物件
使用Solomon多功能3D結構光掃描器，可在0.3秒內完成掃描並在1.5秒左右產出清晰高畫質彩色3D點雲圖與物件的6D座標(x,y,z,Nx,Ny,Nz)資訊，這樣的功能，有助於客戶辨識30種物件所需的精準度，使機器人成功地將它們放入CNC機台中。
*支援30家機器手臂品牌物件
AccuPick 3D智能取放系統支援30家工業型機器人(Robot)、協作型機器人(Cobot)與水平多關節機械手臂(SCARA)，同時可透過常見的通信介面，連結主要廠牌的可編程控制器(PLC)。
其他應用案例
除了金屬加工件外，AccuPick 3D在小零件分揀應用上同樣有所成效。Solomon曾協助國際知名航空零部件製造商，透過 AccuPick 3D的強大3D機器視覺功能，處理大量尺寸相異且不規則的SKU零件，即使有些零件重疊、甚至小至5毫米，也可以成功識別，提高客戶配套生產線的效率。
