unpolished metal workpieces in a bin

AccuPick成功案例

挑選未經拋光的金屬加工物件進行CNC加工

客戶

客戶是一家知名的國際化學玻璃製造企業,總部位於亞洲。

CNC金屬加工件辨識及夾取痛點

客戶要進行30個未經拋光的金屬加工件辨識,一旦辨識完成,機器人將執行隨機取放(Bin Picking),直接將它們放入CNC機台中進行拋光作業。

然而,由於現場工作距離超過1250mm,再加上金屬加工件體積小、重量重,需要+/- 1mm拾取精度,若系統辨識、路徑規劃不精準,機械手臂進行Bin Picking作業易面臨碰撞、夾取失敗等問題,因此客戶積極尋找更加敏捷、精準的解決方案。

利用高精度3D機器視覺系統實現隨機物料取放

ACCUPICK 3D使用自主研發的AI人工智慧技術,不僅能定位和生成3D拾取點,還能自動生成人工智慧數據集,並顯著減少零件的設置時間。

*高精度3D視覺辨識物件

使用Solomon多功能3D結構光掃描器,可在0.3秒內完成掃描並在1.5秒左右產出清晰高畫質彩色3D點雲圖與物件的6D座標(x,y,z,Nx,Ny,Nz)資訊,這樣的功能,有助於客戶辨識30種物件所需的精準度,使機器人成功地將它們放入CNC機台中。

*支援30家機器手臂品牌物件

AccuPick 3D智能取放系統支援30家工業型機器人(Robot)、協作型機器人(Cobot)與水平多關節機械手臂(SCARA),同時可透過常見的通信介面,連結主要廠牌的可編程控制器(PLC)。

其他應用案例

除了金屬加工件外,AccuPick 3D在小零件分揀應用上同樣有所成效。Solomon曾協助國際知名航空零部件製造商,透過 AccuPick 3D的強大3D機器視覺功能,處理大量尺寸相異且不規則的SKU零件,即使有些零件重疊、甚至小至5毫米,也可以成功識別,提高客戶配套生產線的效率。

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