AccuPick導入事例
AIを活用した自動混載パレタイジング
お客様
この顧客は、冷蔵庫、エアコン、洗濯機、携帯電話、コンピュータ、テレビなど、多様な製品を提供する家庭用電化製品および消費者向け電子機器業界のトップを走る多国籍メーカーです。
課題
家庭用電化製品の混載パレタイジング
顧客は、半構造化された状態で配置された箱を回収する任務を負っており、しばしば回転や近接度が異なるため、混載パレット荷のデパレタイジングプロセスを自動化する際に複雑さに直面していました。
挑戦
混載SKUのデパレタイジング
200 cmを超えるサイズの箱、さまざまな質感や寸法により、標準的なビジョンシステムでは認識が難しくなるという課題がありました。このソリューションには、1.1m x 1.1mの視野範囲で、1.6mの距離から動作し、10mmの精度を持つカメラが必要でした。
ソリューション
AIビジョンによる混載デパレタイジングの効率化
ソロモンのAccuPickバンピッキングソリューションは、デパレタイジングプロセスをシームレスに自動化します。Time of Flight（ToF）カメラをガントリークレーンに取り付け、必要な視野範囲と作業距離にわたる柔軟な移動を実現しています。混載荷のさまざまな質感や形状を管理するために、エンジニアは2Dおよび3D技術を組み合わせてAIモデルをトレーニングし、パレット内の箱のコーナーを正確に識別し、顧客の要件を満たすためにピッキングプロセスを効率化しました。