SolMotion成功案例

使用視覺引導機器人進行 3D 物件定位

搬運汽車零件進行組裝

案例

檢測及測試電動車門

在汽車生產中,必須在裝配線上定位和測試各種零件,最終在安全測試全數通過後,才能進行汽車出廠程序。以電動車為例,其車門上的所有按鈕,都需通過按壓測試來確保其功能可正常運作。
近年來隨著排程系統、零組件模組標準化及供應鏈整合等設置越發成熟,在同一條生產線上同時進行不同車款、車型的組裝作業的「混線生產」,成為提升生產效率的重要變革。

然而,這種靈活性也帶來一些挑戰。例如,不同尺寸及設計的車門在同條產線交替製造,可能因裝配機器人錯過按鈕或其他固定點,導致檢查不完整,從而影響車門安裝的品質和功能。
graphic showing robotic grinding of metal bicycle frame using SolMotion VGR software

挑戰

克服傳統製造中的僵化

在傳統汽車製造業中,生產過程依賴於物件和工具的固定位置。在這種情況下使用一般機器手臂,則可能缺乏根據生產零件位置調整動作或確定物體是否正確放置的能力。
因此,解決此限制通常需要使用複雜的定位系統或昂貴感測器,間接導致更長的轉換時間。然而,隨著製造趨勢逐漸從「多量少樣」轉變成「少量多樣」,這樣的變化也成為客戶不得不克服的挑戰。

解決方案

精準與適應性:SolMotion 優化複雜裝配流程

在電子、汽車裝配等複雜行業中,現代自動化解決方案在彈性應用面向上發揮重要作用。
視覺引導機器人解決方案SolMotion 頂尖的人工智慧技術,能夠有效檢測隨機放置的零件,無論其位置、方向或外觀如何,無需額外硬體固定裝置。此功能是透過將高質量3D點雲與訓練有素的樣本進行比較而實現的。因此,該系統能夠精確識別車門及其按鈕位置,使機器人能夠相應地調整其運動路徑,從而高效地執行品質檢查。
相關文章
  • robot arms controlled by VGR operating on an automotive production line

    汽車流程中的視覺引導機器人

    所羅門的視覺引導機器人解決方案SolMotion,利用尖端的AI和3D技術來輔助複雜的製造操作,例如汽車密封。
  • 使用視覺引導機器人進行 3D 物件定位

    SolMotion 的先進人工智慧能夠偵測隨機放置的汽車零件,無論其位置、方向或外觀如何,從而優化組裝。
  • metal rails stacked in a railway yard

    利用機器人實現自動化鐵軌接縫板去毛邊處理

    使用了SOLMON公司的AI 3D機器視覺技術Solmotion來進行接縫板的位置識別。準確地識別接縫板端面進行毛邊修整的位置並進行了修正。在毛邊修整過程中,我們在接縫板流動到修整位置之前的一側安裝了Solmotion的攝像頭系統,用於解析接縫板的截面。